题目：Inverse Optimal Control and Inverse Optimal Filtering

报告人：Prof. Hu Xiaoming (KTH Royal Institute of Technology)

地点：致远楼101室

时间：2023年12月18日 13：45-15:30

摘要：In this talk we discuss first the inverse optimal control problem over finite time horizon, in particular for the case where only the output measurements are available. By considering the inverse problem as an identification problem, in the talk we show that its model structure is strictly globally identifiable under the assumption of system invertibility. Since linear optimal filtering is dual to linear quadratic regulator, we then discuss how to solve the inverse filtering problem using a duality- based approach.

报告人简介

胡晓明  1983 年于中国科技大学获学士学位，1989年于美国亚历桑那州立大学获哲学博士学位,导师为著名非线性系统专家Christopher Byrnes。1989年获瑞典皇家理工学院（KTH）的Göran Gustafsson博士后奖金，1991年后在KTH数学系任职。2003 年晋升为优化与系统理论方向正教授。曾任优化与系统理论实验室任，曾兼任KTH机器人中心副主任，及KTH网络系统国家重点中心（ACCESS Linaeus Center）的执委会委员，及该两中心董事会董事。胡晓明教授领导或参与了大量来自欧盟，瑞典研究基金会，瑞典战略研究基金会，后勤装备部及瑞典空间中心的科研项目，以及大量国际会议的组织工作，国际期刊的编委工作。研究方向主要为非线性反馈控制、非线性观测器设计、传感与主动感知、多自体系统的建模，分析及控制等，是目前活跃在国际控制理论领域的著名学者。他迄今发表200多篇论文及两本专著。

欢迎参加！